El robot dispensador de cola de PVC i el robot de capa transparent van debutar en forma completa al taller de pintura de vehicles comercials de Chenglong per primera vegada.

La instal·lació i depuració de robots de pintura de vehicles comercials va requerir més de dos mesos de treball dur, superant nombroses dificultats. Finalment, es va completar la instal·lació de 4 robots de polvorització i 2 robots dispensadors de cola in situ, establint una base sòlida per a la posterior depuració i un funcionament estable.

L'aplicació del sistema de visió robòtic en vehicles comercials de Chenglong és una novetat i, sens dubte, és una tasca molt difícil. Per complir els requisits d'alta precisió durant l'ús, no hi pot haver marge d'error en el maquinari. La instal·lació i connexió adequades dels equips de maquinari, com ara càmeres, lents i fonts de llum, són fonamentals. És crucial garantir que no hi hagi folgances ni danys. Durant la fase de depuració, és clau establir la relació de transformació entre el sistema de coordenades de la càmera i el sistema de coordenades base del robot. Això requereix excel·lents habilitats tècniques i una rica experiència, amb proves i ajustos repetits per garantir que el robot pugui identificar amb precisió els valors de desplaçament a través del sistema de visió i capturar amb precisió les posicions de la carrosseria del vehicle on s'ha d'aplicar la cola, complint així els requisits d'alta qualitat per al procés posterior de dispensació de cola de PVC.

L'estructura principal dels robots té requisits clars i estrictes pel que fa a la posició d'instal·lació, la precisió i la seguretat, garantint la precisió de la posició d'instal·lació de cada robot. Això proporciona un fort suport per al bon progrés del treball posterior de depuració del robot, ajuda el taller a millorar els seus nivells d'automatització i intel·ligència i injecta nova vitalitat al desenvolupament d'alta qualitat de l'empresa.